20 de octubre de 2023

El último modelo de inteligencia artificial de NVIDIA ayuda a los robots a realizar trucos de girar el bolígrafo tan bien como los humanos.

El uso de la inteligencia artificial está reduciendo la necesidad de humanos en el mundo de la robótica

El uso de los humanos en el mundo de la robótica, incluso como maestros, está disminuyendo gracias a la IA. NVIDIA Research ha anunciado la creación de Eureka, un agente de IA impulsado por GPT-4 que ha entrenado a robots para realizar tareas utilizando algoritmos de recompensa. Notablemente, Eureka enseñó a una mano robótica a hacer trucos con un bolígrafo tan bien como un humano (honestamente, como se puede ver en el video de YouTube a continuación, mejor que muchos de nosotros).

Robots enseñando a otros robots

Eureka también ha enseñado a cuadrúpedos, manos diestras, brazos colaborativos y otros robots a abrir cajones, usar tijeras, atrapar pelotas y realizar casi 30 tareas diferentes. Según NVIDIA Research, los programas de recompensa basados en prueba y error del agente de IA son un 80 por ciento más efectivos que los escritos por expertos humanos. Este cambio significó que el rendimiento de los robots también mejoró en más del 50 por ciento. Eureka también se autoevalúa en función de los resultados del entrenamiento, instruyendo cambios en las funciones de recompensa según considere necesario.

Compartiendo conocimientos entre IA

NVIDIA Research ha publicado una biblioteca de sus algoritmos de Eureka, alentando a otros a probarlos en NVIDIA Isaac Gym, la «aplicación de referencia de simulación de física para investigación de aprendizaje por refuerzo» de la organización.

La idea de que los robots enseñen a otros robots está despertando un interés y éxito crecientes. Un artículo publicado en mayo de 2023 en el Journal of Machine Learning Research presentó un nuevo sistema llamado SKILL (Shared Knowledge Lifelong Learning), que permitió a los sistemas de IA aprender 102 habilidades diferentes, incluyendo el diagnóstico de enfermedades a partir de radiografías de tórax e identificar especies de flores. Las IAs compartieron sus conocimientos, actuando como maestros de alguna manera, entre sí a través de una red de comunicación y pudieron dominar cada una de las 102 habilidades. Investigadores en escuelas como el MIT y la Universidad de Bristol también han tenido éxito, específicamente en el uso de IA para enseñar a los robots cómo manipular objetos.